Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM)

Localização e Mapeamento Simultâneo, também conhecido como SLAM, é o processo de coleta de dados do mundo físico, com a ajuda de inúmeros sensores instalados no robô. Posteriormente, esses dados são gerados em mapas para navegação posterior. O SLAM torna mais fácil para o robô se localizar, interpretar dados por meio de pontos visuais, construir um mapa e usá-lo para navegar simultaneamente.

quando uma pessoa tenta se identificar em um lugar desconhecido. O primeiro passo é olhar ao redor para encontrar marcadores ou sinais familiares. Uma vez que a pessoa reconhece um ponto de referência familiar, ela pode descobrir seu paradeiro em relação a ele. Quanto mais a pessoa observa o ambiente, mais pontos de referência se tornam familiares para ela e ela começa a construir uma imagem mental, ou mapa, daquele lugar. Ele pode ter que navegar neste determinado ambiente várias vezes antes de se familiarizar com um lugar até então desconhecido. De uma forma relacionada, um robô SLAM usa seus sensores (sonor, laser ou câmeras) para mapear o ambiente enquanto descobre sua própria localização.

A popularidade do problema SLAM está correlacionada com o surgimento da robótica móvel interna. O uso de GPS não tem espaço para limitar o erro de localização para uso interno, como Telepresença, serviço e robôs de desinfecção. Além disso, o SLAM oferece uma alternativa atraente para mapas construídos pelo usuário, mostrando que a operação do robô é acessível mesmo na ausência de uma infraestrutura de localização de especificação de propósito.

Referência: Ensinando a presença de robôs: o que você precisa saber sobre o SLAM

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Isenção de responsabilidade: as informações fornecidas neste artigo são apenas para fins explicativos. O SIFSOF não se responsabiliza pelo uso indevido nem pelo uso incorreto ou aleatório dos robôs.